3月14日下午，在太原小店区北营街道常青藤社区，一个特殊的“志愿者”成了“明星”，路过的居民纷纷给它拍照、拍视频。这个可爱的机器人“志愿者”是常青藤小区金地物业公司为疫情防控期间，有效减轻工作人员压力而专门向总公司申请的，名叫“小金”。
“小金”拥有360度全景摄像头、智能语音等多项功能，可以充当宣传员、门卫、巡逻员、监督员，宣传防疫知识，提醒居民出示健康码、通行证，抓拍不戴口罩的、遛狗的、扎堆聊天的……
“小金”作为新一代智能安防机器人，通过云端大脑增强机器人的智能表现，完成高水准自主的机器人安防服务。“小金”配备有5路摄像头，可以全方位视频监控环境，对单元门、健身和游乐设备等公共设施的状态进行检查。“小金”携带多种环境监测传感器，可以实时进行温度、湿度、烟雾、PM2.5等环境参数检查，海量的监测数据通过高速移动通信网络汇聚于云端大脑“HARIX”。同时，“小金”还会识别进入小区的陌生人，基于环境判断出潜在的公众安全隐患，为小区的安全提供多重保护。
据介绍，“小金”在运行过程中不需要进行人工干预，能够自主规划行进线路，以时间和任务为周期实时进行自主巡逻。在巡逻过程中，完全不需担心会与小区业主发生意外碰撞，它携带多路传感器，能够在复杂环境中自主定位，通过深度优化的避障算法，绕开规划路径中的障碍，做到与业主们和谐相处。
另外，“小金”的后期维护也很方便，它在电量低于一定数值时，能够智能返回充电点自主充电，当电量充足时，它又会自动投入使用，从而保证了24小时不间断的智能机器人巡逻服务。
（责编：张诗阳）
