通晓右卫历史的人，现在还习惯地把右卫镇叫成右卫城。她距右玉县城北25公里，距古长城只有10公里。

　　右卫城下还压着一座城，是春秋战国时期，著名的“胡服骑射”的倡导人赵武灵王所置的善无县，秦汉时善无县城所在地。明洪武二十五年（1392年）开始，统治者历时17年，在善无县故址上又筑了一座城，万历三年砖包。

　　卫是明时一种军事编制。到清雍正三年（1725年），该地撤卫而设为右玉县，同时在右卫城设置朔平府，辖朔州、平鲁、马邑、左云、右玉五州县及宁远厅（今内蒙古的凉城县、卓资山县）。1912年中华民国成立后，朔平府被阎锡山撤了，保留右玉县。建国以后，几经变迁，1972年，中共右玉县委、县政府搬迁，右卫城成为城关公社所在地；1984年，改公社为镇；2000年，城关镇改名为右卫镇。

　　当右卫置朔平府时，作为一方政治、军事、经济、文化中心城市，一派繁荣。城内建有将军府、都统府、协佐领署、骁骑校署、府县署等衙署256所。明清两代建造的社稷坛、先农坛、郡历坛、风云雷雨坛及各种官观寺庙50多座，还创办有明伦堂、训导署、尊经署、敬一亭、玉林书院等太小儒学学堂。城内还建有府库、县库、恤政、接税厅等几十处。四大街店铺林立，商贾云集，大商号50多家。