确立坐标，创建云图，打开无人机巡检系统，选定任务执行设备、巡检模式和任务航线……在王一慧娴熟自如的操作下，一台书本大小的无人机机翼快速旋转，朝电力线路和铁塔飞去，开始对500千伏输电线路进行精细巡检。
从翻山越岭巡线爬杆的“高空舞者”，到用无人机自主巡检的“电网飞手”，29岁的运城女孩王一慧，在从事输电运维工作的6年时间里，参与和见证了信息化、数字化、智能化技术在电网巡检中的加速应用，她也成长为一名用无人机为电力线路“把脉问诊”、守护电网安全的“女飞手”。
“会飞”的运维工
走路带风、操作娴熟、飞行时从不拖泥带水……这是国网山西超高压输电公司智能调度监控中心无人机班组对王一慧的评价。作为公司首批“女飞手”，她也没想到，现如今能用无人机来巡线。
2016年，刚从太原理工大学毕业的王一慧“投身”国网山西超高压输电公司，成为一名运维工。“在2019年之前，线路运维基本都是人工徒步巡视，一天基本能巡视8基铁塔。遇到山区里难巡的线路，一天巡4基就不错了。”王一慧回忆道，当时的工作强度比较大，山风凛冽、颠簸难行、冬冷夏热，还要带上午餐干粮，往往一进山就是一天。“例行的巡线还好，线路验收才是真正的考验。巡线员人工攀爬几十米的铁塔一点点进行排查，效率低且耗费体力。”
“我当时就想，要是有直升机就好了。”王一慧笑着说，2016年，单位组织培训无人机飞手，说以后操控无人机后就再也不用徒步爬山了。就这样，她怀着好奇心报了名。
经过培训，王一慧取得无人机驾驶员合格证，成为一名电网“女飞手”。与此同时，公司成立了智能调度监控中心无人机班组。班组由6名青年员工组成，其中5名是像王一慧这样的“女飞手”。无人机班组成立，除了给全省30余个一线运维班组提供技术支持外，还加持无人机智能巡检的推广与应用。如今，各地运维班组都在学习无人机巡检技术，一线巡线运维工头顶烈日攀爬在荒山的危险画面已逐渐减少，耗时又耗力的线路巡视，就在“一起一降”间完成。
“用无人机就像给电网巡检插上了‘翅膀’，不仅大幅提升了巡检效率，还能发现人工巡线难以发现的问题。”智能调度监控中心副主任李俊峰说。
一趟任务半小时搞定
眼下，正值秋冬用电高峰期，为了有效应对电网负荷快速增长需要，确保电网安全可靠运行，近期，王一慧和她的同事常常奔波在乡野田间，对500千伏及以上较为难巡的输电线路进行巡检排查。
“无人机输电线路巡检通常是无人机搭载摄像机、激光雷达、红外设备等工具，对输电线路进行巡视和数据采集。”李俊峰介绍，采集的原始数据通过通信设备传输到地面终端的工作站。数据处理人员使用专业软件打开采集的数据，对数据进行处理，分析输电线路隐藏的缺陷，然后会安排运维人员按照制订的运维策略进行检查和消除缺陷。
10月20日，王一慧当天的任务是14基铁塔的巡检排查。“今天巡视的是500千伏输电线路，无人机飞行高度45米。”从起飞拍摄到返航，王一慧操控不超过15分钟。1基铁塔，需要对16个定点部位进行拍照。她双手托持控制器，左手操控左摇杆，上推下拉无人机升降起伏；右手操控右摇杆，前移后拨无人机左右平飞。一番精准操控后，无人机悬停在架空线路附近，搭载的高清摄像头开始多角度、近距离对输电铁塔进行红外测温，并对塔杆的绝缘子、螺栓等细小零件进行仔细检查和拍照。拍完后，图像会传输回地面的控制中心，工作人员会根据巡检作业照片，对线路进行分析和整理。
“无人机巡检主要是对输电线路的金具螺母缺失、挂点连接部位温度、绝缘子串脱落、金具锈蚀等进行巡检分析。”王一慧告诉记者，利用无人机，从起飞到降落，15分钟左右，就能巡视完1基铁塔。“巡线无人机一组电池的续航能力一般在30分钟，所以每次‘飞行’任务都要精确。同样的时间，人工巡检10基铁塔，无人机就能巡检15基到25基，而且受地理环境的影响也小得多。”无人机巡检不仅大幅提升了巡检效率，还可以弥补人工巡检的盲区，及时发现缺陷，并建立起完备的设备运维档案。
智能运维“加码”
随着智能运检的广泛应用，越来越多规格、功能的无人机被投入到输电线路运维工作中，解决了以往人工巡检难以发现的死角难题。不过，纵使无人机高效安全，但在巡检过程中，仍有一些“禁忌”要注意。
智能调度监控中心无人机班组班长刘嘉伟介绍，无人机起飞前，“飞手”需要提前了解巡检线路的现场环境，比如地形条件状况、飞行空域有无遮挡物等。另外，无人机的飞行高度应尽可能与导线错开高度，距离相差2米比较好，以防由于电磁吸力导致无人机失控撞线及坠机。还有一个需要特别注意的是，无人机在巡线时，作业半径不应超过2.5千米。当电池电量降至15%至20%区间时，应考虑立即全速返航，避免触发低电量强制降落，导致无人机丢失。
“现在电网的发展越来越智能化，我们需要不断地学习，才能更好适应电网的发展，保障电网的安全稳定运行。”王一慧介绍说，为了进一步推动智能化、精细化运维，守护电网安全，公司专门引进了地面远程操控车和自主飞行无人机。相比普通的手控无人机，其飞行航线、巡检点位、巡检设备等信息可提前设定好，能实现作业现场“一键”巡航。“无人机起飞后将全自主飞行作业，对重点连接部位进行拍摄，无需‘飞手’在地面手动端操作，这会进一步降低作业的人力投入，使无人机巡检更便捷、更智能，大大提升巡检效率。”
记者了解到，目前，山西电力无人机自主巡检系统已可对13类输电线路设备异常及缺陷进行识别与分析，针对常规电力部件的缺陷识别率可达85%。与传统无人机巡检前端采集、后台研判的模式相比，自主无人机识别缺陷平均用时压缩80%以上，能耗降低90%以上。
“智能运维是对线路通道状态的可知可控，将线路巡视从‘被动应对’转变为‘主动预防’，助力电网运行更加安全、高效，这是我们追求的工作目标。”李俊峰说。
