通曉右衛歷史的人，現在還習慣地把右衛鎮叫成右衛城。她距右玉縣城北25公里，距古長城只有10公里。

　　右衛城下還壓著一座城，是春秋戰國時期，著名的“胡服騎射”的倡導人趙武靈王所置的善無縣，秦漢時善無縣城所在地。明洪武二十五年（1392年）開始，統治者歷時17年，在善無縣故址上又筑了一座城，万歷三年磚包。

　　衛是明時一种軍事編制。到清雍正三年（1725年），該地撤衛而設為右玉縣，同時在右衛城設置朔平府，轄朔州、平魯、馬邑、左云、右玉五州縣及宁遠廳（今內蒙古的涼城縣、卓資山縣）。1912年中華民國成立后，朔平府被閻錫山撤了，保留右玉縣。建國以后，几經變遷，1972年，中共右玉縣委、縣政府搬遷，右衛城成為城關公社所在地；1984年，改公社為鎮；2000年，城關鎮改名為右衛鎮。

　　當右衛置朔平府時，作為一方政治、軍事、經濟、文化中心城市，一派繁榮。城內建有將軍府、都統府、協佐領署、驍騎校署、府縣署等衙署256所。明清兩代建造的社稷壇、先農壇、郡歷壇、風云雷雨壇及各种官觀寺廟50多座，還創辦有明倫堂、訓導署、尊經署、敬一亭、玉林書院等太小儒學學堂。城內還建有府庫、縣庫、恤政、接稅廳等几十處。四大街店鋪林立，商賈云集，大商號50多家。